最初挖掘机是手动的，从发明到2013年已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。

1951 年，第一台全液压反铲挖掘机由位于法国的 Poclain( 波克兰 ) 工厂推出，从而在挖掘机的技术发展领域开创了全新空间，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。

从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，已接近100%。第一代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了先进而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。

1899年，第一台电动挖掘机出现了。第一次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机(或电动机)驱动的机械式挖掘机是第一代挖掘机。第二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的第一台液压挖掘机诞生了。

机械传动液压化是第二代挖掘机。第三代挖掘机：电子技术尤其是计算机技术的广泛应用，使挖掘机有了自动化的控制系统，也使挖掘机向高性能、自动化和智能化方向发展。机电一体化的萌芽约发生在1965年前后，而在批量生产的液压挖掘机上采用机电一体化技术则在1985年左右，当时主要目的是为了节能。挖掘机电子化是第三代挖掘机的标志。

车跟人一样也会有个头疼脑热、感冒发烧的时候。俗话说得好病从口入，这句话不止针对动物，设备也一样。比如空滤过滤精度小导致发动机进灰造成早期磨损，保养时不注意加油口的防护导致沙尘随机油进入发动机造成机油泵磨损等问题，都是因为外界异物进入而导致的。下面就来详细说说各部位保养需要注意的问题。

首先说说发动机的保养，发动机就是整个设备的动力源，只有发动机工作正常，整个设备才会完美表现它的价值。

发动机保养需要注意的是：

一、机油的主要作用是——冷却、清洁、密封、防锈。随着机油在整个系统的运转它将发动机产生的热量通过油冷器交换给防冻液从而保证发动机在一个合适的稳定的温度范围工作。机油会随着时间的推移逐渐劣化，添加剂也会因为温度的原因而逐渐失效，劣化后的机油会失去它应有的作用，这个时候我们就需要更换新的油品。

二、那么多久更换一次机油才是合适的呢，每个厂家的规定都不尽相同，比方说小松挖掘机使用的其实就是康明斯的发动机，康明斯规定每250小时更换一次机油而小松就规定每500小时更换一次，或许两个厂家所使用的机油有较大区别吧，其实机油的更换周期是由柴油的含硫量决定的，柴油含硫量在0.5%以上就需要缩短机油的更换周期，相应的机油标号也要更换，不过这么专业的检测咱们还真做不了，所以按照厂家的规定还是比较靠谱的。