ECM(EngineControlModule发动机控制模块)就像发动机的灵魂一样，控制整个发动机的运转。要控制能发动机，就必须有许多感应器(Sensor)来接收并传递发动机运转信息，一具发动机通常会有进气温度感知器(IATSensor)、油门开度感知器(TPSSensor)、歧管压力感知器(MAPSensor)、水温感知器(ECTSensor)、曲轴角度感知器(CrankSensor)、爆震感知器(KnockSensor)、含氧感知器等(O2Sensor)将发动机各种状态信息送至ECU(EngineControlUnit)作运算，这些发动机运转信息经过运算后，会由ECU对各个致动器(Reactor)发出控制讯号来控制致动器的作动，发动机上常见的致动器有怠速控制阀(IAC)、喷油模块、点火模块、EGR阀、VVT控制器、活性碳罐(EEC)脱气阀等。或许各位读者会看得眼花缭乱，但是这么多的感知器及这么多的致动器，其实最主要的就是要计算并控制发动机的最佳喷油量及点火时机，当然还有一些控制是为了符合环保法规，如活性碳罐脱气阀。

图例：Delphi新一代发动机控制模块

在“控制学”中，所谓“开回路控制”是指控制器按已写入的控制模式，单向地下指令给致动器作动;而“闭回路控制”则是在控制回路中加入回馈讯号，以修正致动器的作动量。在喷油控制系统中，是由ECU依据当时发动机运转状况，将该条件下所设定之喷油量指令传送至喷油嘴。在开回路控制下，ECU送给喷油嘴的喷油指令不会受回馈讯号的修正。

在闭回路控制下，其喷油指令将受回馈讯号的修正，而回馈讯号的来源是含氧感知器。含氧感知器会侦测废气中的含氧量，并把含氧量讯号送至ECU，ECU会依据含氧量及喷油量计算出实际空燃比，若是侦测出混合气太稀(空燃比大)，ECU会朝浓油方向修正;若是侦测出混合气太浓(空燃比小)，ECU会朝稀油方向修正，让发动机在最佳空燃比下运转，这时发动机的燃油消耗会最小。

发动机何时会处于闭回路控制，又何时会处于开回路控制呢?在一般的运转状况下，发动机都是采用闭回路控制，而当油门开度过大、急加速及冷车状态时，发动机就会进入开回路状态。尤其在大脚油门时，发动机不但处于开回路状态，甚至还会进入喷油增浓模式，所以一定比较耗油。目前油价节节攀升，要省油最好的方法，就是好好克制自己的右脚!