低速重载多级复杂工况要求以及履带式挖掘机传动结构特点决定了行走减速机的传动方式，行走减速机是履带式行走装置传动系统中关键传动部件，与液压马达内置相连，依靠输出扭矩驱动履带带动整机行走、作业。

在行走减速机应用初期，其结构形式主要是平行轴加行星轮系复合结构，如图 3-1(a)所示，该结构形式的行走减速机体积大，占空间，且平行轴级承载能力十分有限，故障率较高;经过较长时间发展和改进，目前，行走减速机普遍采用是封闭差动行星行走减速机通过液压马达驱动输入太阳轮，经过轮系的减速，最后将增大的扭矩通过齿圈输出;

行走马达输出轴和两级封闭差动共轴线、两级行星轮均布的结构形式保证了传动轴线的同轴度，使行星轮公转产生的离心惯性力得到有效地平衡，减少了主轴承因不平衡齿轮啮合力对其使用寿命的影响，同时充分利用了内啮合承载能力高和齿圈本身的可容体积及径向尺寸的特点，极大地缩小了整机的径向尺寸[36];

该结构典型的功率分流特点使太阳轮和行星轮等易损件所承受的载荷较小，保证部件的使用寿命，而经再合流输出的功率仍然能满足整机较大的承载能力;并且，行星架、太阳轮等易损传动部件采用浮动式结构，能实现自动调整定心，减少冲击和碰撞，同时装配方便，轴向尺寸小[37]。

挖掘机的行走部由托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等组成，当运行到一定得时间后，这些部件就会出现一定程度的磨损。但是，如果日常注意保养维护，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能避免日后“挖掘机腿部的大手术”。为您节约下可观的维修资金，并且还可以避免维修导致的延误工期。

履带挖掘机怎样行走能降低履带磨损?

一、若长时间地反复在倾斜地面上行走并突然转向，会使轨链节侧面与驱动轮及引导轮的侧面相接触，从而加大磨损程度。因此，应尽可能避免在倾斜地带行走或突然转向。直线行进和大转弯，可有效地防止磨损。

二、若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使用，则可能导致滚轮磨偏，同时还可能造成轨链节的磨损。若发现了无法运转的滚轮时，必须立即进行修理!这样，可以避免造成其它故障。

履带挖掘机怎样行走能降低履带磨损?

三、支重轮、托链轮安装螺栓﹑履带板螺栓﹑驱动轮安装螺栓﹑行走配管螺栓等，由于机器长时间工作后很容易因为震动而松动。

例如：要是在履带板螺栓松动的情况下继续运转机器，甚至会导致履带板和螺栓之间产生间隙，进而导致履带板的裂纹。而且，间隙的产生还可能加大履带与轨链节间的螺栓孔，导致无法紧固而必须更换履带和轨链节的严重后果。因此，应定期对螺栓和螺母进行检查并实施紧固，以减少不必要的维修费用。